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四、联系了国内的机器人代理厂家
第一次项目启动会后,信息部长马上联系国内代理厂家的售后服务部,同时也把当年的设备采购合同翻了出来,接着和厂家谈了我们会上讨论的对机器人的期望说了一下, 要达到自动开箱、码盒、装箱、封箱流程的全自动。同时要求给我们单位相关人员进行培训,要求学会一些基本的设备维护与操作,简单问题的处理。代理厂家表示能够完成上述所说,意向表达清楚了,信息部拟定了一个装箱机器的技术服务协议,双方签字后给机器方的代理商打了一部分上门 服务费,据说有十几万,如果不够还有可能追加费用,按实际发生的结算,果然还是钱到位了好使,第二天工程师就到岗了,而且是从不同的地方赶到我们厂里的。
厂家派了三名人员到场,一名机械工程师 一名程序工程师、一名领导,可能是说了算的吧,现我们这方面沟通都是这位领导。其余两人只为干活。
五、技术人员开始现场调试
首先是动作位置的调整,活动范围的调整,技术人员查看了机器人现场状况,并基于现在生产的产品作了一些调整,原来十年前的品种现在早已经不干了,我们现在主要做的是代加工,目前这个产量大的产品也是新上线的。
技术人员根据大箱尽寸、小盒的排布、箱垫的吸取置等等调整了小盒收集区的大小,因为原来位置现在已经完全不适用了。
调整推盒气缸的位置,现在每一层推盒的次数为四,也就是一层有四行小盒,当前产品每层需要气缸推四下,就够一层的量了,当够一层时,给一个信号到装箱机器人,机器人将整层吸走,并放入纸箱中,当装四层以后,再给一个装箱满的信号,机器人自动从箱垫位吸取一个箱垫,再吸取张说明书,此时机器人装箱工作完成,机器的人工作就完成了,如此循环下去就行了,装箱后发给给推箱工位一个信号,推箱工位将箱子推送到封箱机构,完成自动封箱,并在外箱上自动打上批号。后面就是打包机,打包后整个过程就结束了。
六、第一个问题出现
调整个小盒收集工位以后,就可以调节机器人吸盒效果,马上就发现了问题,就是吸盒用的吸盘全部都老化了,材质橡胶的,经过这么多年的放置,比使用着老化的还快,我们车间也没有,需要报一部分备件。
还有就是收盒工位还要增加一个垂直推盒的气缸,因为水平收集好小盒以后,有时小盒会比较松散,当收集完成后,再加一个垂直推盒气缸,就可以让一层小盒排列的更归整,利于机器的的吸取小盒,并且因为机器的人移动很准确,所以收集小盒的到位是一个关键点。否则有可能发生往箱时放时放不进的情形,或因小盒没对正被压环的情况发生。
还有就是打印批号的批号轮已不见了,因为此条线不使用,别的生产线批号轮环了,就把它的给拆走了。这上也得报一个,我厂一惯风格都是拆东墙补西墙。
备件费用因为协议中包含这一项,有需要就买,计算费用就行,因为这个维修调试在我公司是立了项目的,所以费用不用担心现在是时间问题,送货时间可能需要三四天。这样一来就要停个三四天,人工程师就在旅馆休息了几天(可能躺着也挣钱就是说他们吧),等备件到了以后再开始安装调试。
在机器人调试期间,各个部门负责人均会每天来现场询问一下,来看一下进度,看看有没有需要协调的事情,另一方面在大领导过问的时候,自己也知道说点啥。
真正在一线参与调试的人员是今年信息部的新来的一个毕业生小C,还有车间新来的应届毕业生小J,他俩每天泡在调试现场,从头开始跟着。
第二个问题出现
备件到了以后,吸盘都更换新的了,可以开始执行这个吸取药盒进行装箱动作测试了。马上的装箱过程出现了以下问题:
问题压缩空气压力不足,因为吸盘要吸取整个一层的小盒,现在的压缩空气压力到这里已是最末端,各生产线同时生产时,压空流量有量不足,时不是的会出现在吸取后,移动过程中出现掉盒现象,掉一盒、两盒、三盒的情况都有。
第二机械手臂力量太大,可能与设置有关,吸取时会把小盒按坏,装箱时不知是开箱机放置的位置不一致还是其它的,有时直接就把小盒按扁或都外箱撑坏了。
当然好消息也有,就是装盒速度真的够快,动作很稳完全不需要考虑跟不上前面装盒机的速度,如果调整到理想状态,装盒机设备速度还有上升空间,也就就是还能提高生产效率。
针对压缩空气压力不足问题是,可以单独配置一台气泵,单独使用,这样就解决了气压问题,我们设备主任马上和信息部长商量,用项目资金购置了一台空压机,并改了设备的供气管路,这样不会现出现气压不足了。
关于小盒或都纸箱撑环的问题,厂家工程师说要打电话部一下国外原厂家,明天来了现调整。这集这到这吧,下集更精彩!
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